13.2.3 Call-and-Return 실행 모델: 상위 정책(Meta-Controller)과 하위 정책(Controller) 간의 제어권 이양 프로세스

13.2.3 Call-and-Return 실행 모델: 상위 정책(Meta-Controller)과 하위 정책(Controller) 간의 제어권 이양 프로세스